几乎没有代码修改 仅仅做了内核配置

USB名词和缩写

EHCI

EHCI（Enhanced Host Controller Interface）== usb 2.0 寄存器级接口协议规范 增强型主机控制器接口规范.描述了一个通用串行总线（USB）2.0版的主机控制器的寄存器级接口

CDC

usb2.0的一个子类 CDC(Communication Device Class)类定义了通信相关设备的抽象集合。

HID

usb2.0的一个子类 HID(Human Interface Device)直接与人交互的设备

HUB

usb2.0的一个子类,USB接口扩展设备